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花房 葉太郎（はなぶさ ようたろう）
女性への無償の愛＜騎士道精神＞が刷り込まれた少年。恥ずかしさから、騎士として活動するときは仮面をつけ正体がバレないようにしている。
鬼堂院 真緒（きどういん まきお）
広大な屋敷で孤独な生活を送る大財閥の娘。仮面の騎士に心惹かれているが、その正体が葉太郎だということを知らない。
アリス・クリーヴランド
葉太郎に仕える従騎士（エスクワイア）。明るくまっすぐな金髪碧眼の美少女で、葉太郎のことを尊敬し慕っている。
白姫（しろひめ）
葉太郎の乗る白馬。幼い時からずっと葉太郎に世話をされ、まるで本当の兄妹のように懐いている。
劉 羽花（リュウ・ユイファ）
鬼堂院家のメイドとして働いている少女。同年代や年上に対してはおどおどした性格になってしまうが、年下に対しては「おねえちゃん体質」が発動し、意気揚々と振る舞う。
五十嵐 冴（いがらし さえ）
葉太郎のクラスメイト。真面目で世話焼きで、ちょっとお固い性格。自分の手にキスをしたナイトランサーのことを「変態」と嫌っている。
シルビア・マーロウ
「現世騎士団」に所属する騎士。誰にでも気さくに接し、男っぽくてさっぱりした性格。
劉 羽炎（リュウ・ユイエン）
秘密結社“幇”の戦闘要員として育てられていた少年。
何 玉鳳（ホー・ユイフォン）
見た目は茫洋としている無口な美少女だが、精神年齢はかなり幼く、些細な事で傷ついたり、怒りで暴走することも。