翌92年にデモを制作し、93年7月からアルバムのレコーディングに入り、93年11月に「ANGELS CRY」でデビュー。VIPERの「THEATRE OF FATE」が日本において大ヒットを記録していたことによるアンドレ・マトスの知名度の高さ、キコ・ルーレイロの華麗なギター・テクニック、そしてヘヴィ・メタルとクラシックを融合させた独自の音楽性でアルバムは10万枚を超えるセールスを記録、一躍人気バンドに。新ドラマー、リカルド・コンフェッソーリを迎えた編成でセカンド・アルバム「HOLY LAND」を96年3月にリリース。このアルバムではクラシックの要素に加え、ラテン音楽のエッセンスをも取り入れて、独自のアイデンティティを確立させ、日本、ヨーロッパ、南米で独自の地位を築いた。翌97年1月には初来日公演を成功させる。

98年8月にクリス・タンガリーディスをプロデューサーに迎えた通算3作目「FIREWORKS」を発表。12月には再来日公演を行ったものの、00年8月にバンドの創設者でメイン・ソングライターのアンドレ・マトス(vo)がリズム隊のルイス・マリウッティ(b)、リカルド・コンフェッソーリ(ds)と共に脱退し、新バンドSHAMANを結成する。残されたキコとラファエルは新メンバーとしてエドゥ・ファラスキ(vo)、フェリッペ・アンドレオーリ(b)、そしてアキレス・プリースター(ds)を加入させ、01年6月からデニス・ワード(PINK CREAM 69)のプロデュースの元、通算4作目となる「REBIRTH」を完成させ、10月にアルバムをリリース。3月からはヨーロッパをツアーし、6月下旬にはSINERGYとのカップリングで3度目の来日公演を大成功に収めた。その後01年12月のサンパウロでのライヴをライヴ・アルバム＆ライヴDVD「REBIRTH WORLD TOUR – LIVE IN SAO PAULO」としてリリースし、再始動ANGRA第一章は大成功を収めることとなった。

バンドは03年より新作の準備に取りかかり、前作同様デニス・ワードをプロデューサーに迎えた5thアルバム「TEMPLE OF SHADOWS」を04年にリリース。十字軍騎士のストーリーと現代をクロスオーヴァーさせたコンセプトとその音楽的レベルの高さが大絶賛を受け、翌年にNIGHTWISHをスペシャル･ゲストに迎えたジャパン･ツアーも大成功を収める事となった。そして結成15周年の2006年に6thアルバム「AURORA CONSURGENS」を完成させ、その年の『LOUD PARK』に出演し、2007年にはBLIND GUARDIANとのカップリング・ツアーで日本をまわった。そして2008年、アキレスが脱退。それを受けて、2009年にリカルド・コンフェッソーリがバンドに復帰を果たし、シェイクスピアの「テンペスト」をベースにした通算7作目となるオリジナル・アルバム「AQUA」を2010年に発表し、同年の『LOUD PARK』のステージに立った。

ところが、2012年5月、エドゥがバンドからの脱退と、ALMAHでの活動やプロデューサーに専念することを表明。（同時にフェリッペのALMAHからの脱退もアナウンスされた）　キコは、自身のソロ・プロジェクトで同年7月に初来日。そして、9月（海外は10月）に、ANGRA初のベスト・アルバム「BEST REACHED HORIZONS」を発表した。

バンドは、2013年1月の『70000 TONS OF METAL』に参加するため、RHAPSODY OF FIREのファビオ・リオーネ(vo)をゲストに迎える。その後、デビュー20周年を祝うツアーを実施し、8月25日のサンパウロ公演をシューティング。「ANGELS CRY 20th ANNIVERSARY TOUR」というタイトルで、ライヴDVD、CDを11月にリリース。その直前の10月には、『LOUD PARK』で来日した。

2014年初夏。リカルドが自身の音楽を追及するため友好的に脱退。その後任には、弱冠23歳の凄腕ドラマー、ブルーノ・ヴァルヴェルデが収まった。そして、ファビオ・リオーネをシンガーに起用し、新ドラマーにブルーノを迎えた新体制で、通算8作目となるスタジオ・アルバムの制作を開始。年内のリリースを予定している。