Робот и предубеждения
Что мешает хорошему роботу повторить плохого танцора
За последние полгода я не меньше десятка раз обещал себе сходить на профилактическое медобследование, смутно осознавая неприятные последствия такого поведения. Временами я даже подумываю о том, что пословица “гром не грянет — крестьянин не перекреститься” придумана исключительно про меня. Оказалось, не только.
По результатам исследования, проведенного Американским Центром профилактики и контроля заболеваемости (Center for Disease Control and Prevention, CDC), женщины в два раза чаще мужчин обращаются к врачу, хотя бы один раз в год, и чаще выполняют профилактические программы. Мужчины реже планируют визиты к врачу и хуже выполняют его предписания, когда симптомы уже появились.
Кроме того, мужчины имеют тенденцию копить и свои психологические проблемы и заниматься их самолечением, говорится в исследовании, в то время как женщины пытаются обратиться за профессиональной помощью.
И это после 35–40 лет, так как раньше необходимость посещать врача регулярно у мужчин обычно не возникает.
Признаться, я сам вспоминаю о врачах только в моменты невыносимых болей (или тяжелого похмелья). И, как большинство мужчин (и несколько меньшее число женщин), бросая все дела, бегу в четвертый филиал ада на земле — российскую поликлинику.
При этом, любая простуда выглядит банальным дискомфортом в сравнении, скажем, с потерей руки или ноги. Не говоря уже о паре или более конечностей.
Застраховаться от этого нельзя. Точнее, можно. Правда, деньги будут слабым утешением, если они не помогут вам вернуть потерю.
И вы меня спросите, лихорадочно гугля в интернете: “А как же протезы?”
Идея не лишена смысла, если у вас есть на примете знакомый робототехник. Или — “спасение утопающих — дело рук самих утопающих”.
Вы обращали внимание, что чаще видишь попрошаек в метро на костылях, чем человека с современным протезом?
Кажется, что проблема в цене.
Ведь на сегодняшний день более 20 млн. человек нуждается в протезах конечностей.
Примерно 60 тысяч жителей России живут без рук — в прямом смысле этого слова, и около 450 тысяч — без ног.
Разработкой протезов для рук в мире занимается десяток компаний, самый простой из которых, в среднем (с учетом текущего курса) будет стоить вам где-то 1,5 млн. рублей.
Какой это протез? С минимальной полезной функциональностью, то есть он может выполнять 3–4 простых жеста.
Если вы готовы подождать годик, то можете вставать в очередь за российским аналогом по цене 250–300 тыс. рублей за штуку от компании Моторика. И это — пока.
Штука вот в чем. Легко сделать руку, которая бы выглядела как рука. Но суть руки в том, что у нее — безграничных набор возможностей.
27 степеней свободы — не шутки.
Другими словами, цена сильно зависит от уровня сложности создания протеза. И, первый уровень сложности, как мы теперь знаем — механический. К счастью, его уже решают.
У ступни ноги степеней свободы поменьше — всего 4.
При этом, ходить, как мы все помним с детства, занятие непростое. Самые смышленые дети учатся ходить с 5 месяцев, остальные — гораздо дольше.
Виной тому — наш вестибулярный аппарат, который контролирует, как мы машем руками, ходим, сидим, и даже — как лежим.
Вы уже успели посмотреть диснеевский мультфильм “Головоломка”, где показывается, как в мозгу девочки живут эмоции? Психологи подтвердили, похожая банда сидит в голове у каждого.
Где-то там же, в отдельном кабинете сидит и вестибулярный аппарат, который постоянно звонит мышцам и спрашивает “Как дела?”. И если те в ответ орут “Да пошел ты!” — ребята, у вас реальные проблемы.
В протезах ног мышцы подменяют датчики, от точности данных, которые они получают и раздают, зависит насколько точно будет ясно, как должен ходить человек.
Рынок протезов ног в 10 раз больше, чем у протезов рук, но даже там самая технически продвинутая компания за 2 года успевает выпустить порядка 1000 протезов.
Посмотрите на разницу в работе двух протезов с разной биомеханикой и точностью взаимодействия протеза с ногой
На этом примере мы можем наблюдать второй уровень сложности контроля протеза — обработка обратной связи, которая и выполняется с помощью датчиков.
К счастью, эта проблема уже решена.
Но всего этого недостаточно, когда с человеком случился инсульт или травма позвоночника. Если в первом случае человек еще может восстановить работу мышц с помощью физических упражнений, то во втором он может навсегда потерять способность ходить самостоятельно.
И тут перед нами встает во весь рост третий, и последний, уровень сложности — система управления контролем.
Говоря по-простому, мозги.
Как выглядят все три уровня сложности хорошо показаны в ролике ниже:
Теперь, когда вы знаете, что некоторые вещи проще сделать чем купить, подведем итог: управление контролем происходит с помощью механики, датчиков и мозгов.
Помните задачку из прошлой статьи про робота Kuka и игру в настольный теннис?
Ответ такой: робот Kuka не может играть в настольный теннис.
К счастью, провели не только вас.
Представители компании позже признали, что это фильм о том, как человек может взаимодействовать с роботом, а не реальный поединок.
Не может победить человека и специальный робот, созданный для игры в настольный теннис.
Не умеет. Пока.
Как пытаются решить эту задачу сейчас поговорим в следующий раз.
В качестве проверочной работы предлагаю вам попробовать на один час перестать пользоваться ведомой рукой.
Расскажите мне в комментариях о своих ощущениях.
