VMDファイルフォーマット

まとまっているファイルフォーマットの情報が無かったのでメモ。

ヘッダ

VMDファイルはヘッダから始まります。 "\0"はC言語の終端文字を表しています。

オフセット	長さ(バイト)	型	内容
0	30	char[30]	"Vocaloid Motion Data 0002\0" の文字列
30	20	char[20]	"初音ミク\0"などのモデル名の文字列
50	4	unsigned long	フレームデータ数

フレームデータ

ヘッダに続いて54バイト目からフレームデータが繰り返し続きます

オフセット	長さ(バイト)	型	内容
0	15	char[15]	"頭\0"などのボーン名の文字列
15	4	unsigned long	フレーム番号
19	4	float	ボーンのX軸位置。位置データがない場合は0
23	4	float	ボーンのY軸位置。位置データがない場合は0
27	4	float	ボーンのZ軸位置。位置データがない場合は0
31	4	float	ボーンのクォータニオンのX。データがない場合は0
35	4	float	ボーンのクォータニオンのY。データがない場合は0
39	4	float	ボーンのクォータニオンのZ。データがない場合は0
43	4	float	ボーンのクォータニオンのW。データがない場合は0
47	64	char[64]	補間パラメータ

補間パラメータはしたらばのMMD板の情報が載っていた。 MMDでは補間パラメータを4点のベジエ曲線(0,0),(ax,ay),(bx,by),(127,127)で表している。

各軸のパラメータを
X軸の補間パラメータ　(X_ax,X_ay),(X_bx,X_by)
Y軸の補間パラメータ　(Y_ax,Y_ay),(Y_bx,Y_by)
Z軸の補間パラメータ　(Z_ax,Z_ay),(Z_bx,Z_by)
回転の補間パラメータ　(R_ax,R_ay),(R_bx,R_by)　

とした時、補間パラメータは以下の通り。
X_ax,Y_ax,Z_ax,R_ax,X_ay,Y_ay,Z_ay,R_ay,X_bx,Y_bx,Z_bx,R_bx,X_by,Y_by,Z_by,R_by,
Y_ax,Z_ax,R_ax,X_ay,Y_ay,Z_ay,R_ay,X_bx,Y_bx,Z_bx,R_bx,X_by,Y_by,Z_by,R_by,01,
Z_ax,R_ax,X_ay,Y_ay,Z_ay,R_ay,X_bx,Y_bx,Z_bx,R_bx,X_by,Y_by,Z_by,R_by,01,00,
R_ax,X_ay,Y_ay,Z_ay,R_ay,X_bx,Y_bx,Z_bx,R_bx,X_by,Y_by,Z_by,R_by,01,00,00