연필 세우기 달인 Robot 로보트

아주 친절하게도 구성도까지 보여 주네요. ^^
이 아이는 연필이 쓰러지지 않도록 중심을 잡아주는 로보트인데요. 연필을 motion table이라는 곳에서 아무리 흔들어도 절대 쓰러뜨리질 않습니다.

중심 잡기의 '달인'입니다.

'Robot Balancing"도 로보트 분야에서 꽤나 중요한 연구과제인데요.
오늘 소개드리는 로보트는 "Dynamic Vision Sesors(위 구성도에서 eDVS라고 표현된 것)"를 활용한 것 입니다. ^^



ps : 로보트 소개 페이지 An Embedded AER Dynamic Vision Sensor for Low-Latency Pole Balancing